汽车行业的Die Gripper起重机

为卓越而设计

Die Gripper起重机是装备有抓手的起重机。可以自动控制握把腿的位置 - 宽度和长度 - 或操作员可以使用无线电控制器来控制抓地力。握把本身由起重机PLC控制,然后由逆变器控制。Die Gripper起重机所需的定位精度通常约为+/- 20毫米,并采取以下措施:

  • 两个用于桥梁位置测量的激光器,一个用于手推车
  • 旋转的绝对编码器用于提升
  • 闭环逆变器控制
  • 严格的机械公差和准确的运动

更改模具集

每次轮班每天都可以更改模具套件,要么从存储到按下或从按下到存储。Die Gripper可以在50至120分钟内改变模具,一组中的模具数量可以从4到6。该线路有几个班次,每班8小时,每天24小时。

Die Gripper Crane在运输时使用半自动模式,这意味着X&Y动作是自动完成的目标定位特征。最后200 - 500毫米Z运动可以手动完成微速速度特征。

使用无线电控制器使用摄像头

在仓库或助推器上处理模具需要很高的精度。尤文图斯官方区域合作伙伴KoneCranes开发了一款平板电脑,可与无线电控制器一起使用,向操作员展示相机视图。这有助于操作员轻松地将模具抓手定位到模具的举起。可以将摄像机安装到模具抓手或手推车上。

汽车WMS平板电脑

视频

尤文图斯官方区域合作伙伴WMS 2:4 + 4 3D动画的Konecranes Die Gripper Crane

尤文图斯官方区域合作伙伴Konecranes Die Gripper Crane与WMS 1:5 + 5 3D动画