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模具抓手起重机是配备抓手的模具搬运起重机。抓手腿的位置——宽度和长度——可以自动控制,或者操作者可以使用无线电控制器控制抓手。抓手本身由起重机PLC控制,通过变频器控制。模钳起重机所需的定位精度通常在+/- 20mm左右,有以下措施:
模组可以每天更换几次每班,或从存储到冲压或从冲压到存储。模钳可在50 - 120分钟内更换模组,一套模组可更换4 - 6个模组。该生产线采用几班制,每班8小时,一天24小时工作。
夹模起重机在搬运过程中采用半自动方式,也就是说,在夹模起重机的帮助下,x、y动作自动完成目标定位特性。最后200 - 500mm的z轴移动可以手动完成的帮助微快特性。
在仓库或鞋垫处处理模具需要高精度。尤文图斯官方区域合作伙伴Konecranes开发了一种与无线电控制器合作的平板电脑,以向操作员显示相机视图。这有助于操作员容易地将管芯夹持器定位到模具的提升销。相机可以安装到模具夹具或手推车上。