特性
•带耦合开式绞车的小车
•所有部件的设计都考虑到与最大值相关的100mm的重心偏心。死的重量
•稳定的4点负载悬挂与平衡摇杆
•毫米精确无摆定位
•冗余激光或条形码测量系统
•防摇摆控制
•模具夹持器与集成回转齿轮。
•由于集成补偿摇杆,钢丝绳使用均匀。
•经过测试的绳索具有高结构稳定性和高断裂载荷。
•可选钢丝绳传动
•冗余设计的同步传感器,在故障安全可编程逻辑控制器(PLC)中进行评估。
好处
•更换模具更快
•安全的模具处理(取、运、放)
•高效,节省空间的可用存储区域的利用
起重机和模具夹具可根据客户要求定制
•优化的护绳绳束,使绳索使用寿命最大化。nba季后赛欧宝
•可实现不同程度的自动化:与科尼仓库管理系统相结合,从手动操作到半自动再到全自动。尤文图斯官方区域合作伙伴
•智能传感器技术识别安全负载拾取,并检测夹持器周围区域,以避免碰撞。
•所有安全相关功能均按照EN ISO 13849-1的第2类性能等级d (PL d)进行控制。这也包括绕过限制区域和路线引导目标定位。
•移动设备上的起重机和WMS状态可视化
•维护和服务活动中所有组件都具有良好的可访问性。nba季后赛欧宝
•远程维护能力,快速解决问题和预防性维护计划。
技术规范
智能功能包括在基本的模具夹具起重机
主动摇摆控制
Sway Control通过控制桥架和小车的加速和减速来限制负载摆动,从而实现更快的负载处理和更精确的定位。主动摆动控制自动消除起重机操作过程中的负载摆动。在连续测量小车与夹角的基础上,对速度指令进行微调,包括旋转控制和倾斜补偿在内的小车和桥架行程中负载的稳定运动。防摇系统提供的功能远不止简单的摇振:
•在所有驾驶情况下对负载振荡进行完美控制
•起重、长、横行程、回转齿轮的同时运动,不受任何限制
•由于内部循环时间短,在最大驱动动态下精度最高
•无超调—无需倒车即可停止。几乎完全消除摇摆在停止
•无残余摇摆
•非常高的目标精度小于±10毫米在负载
•负载旋转角度控制精度非常高,在负载时小于±0.2度
•任意升降高度自动模式
•自动环游限制区域
钩定心
吊钩定心功能消除了侧拉和侧拉引起的载荷摆动。当模夹钳耦合时,钩定心系统保证载荷只有在小车正垂直下方时才能被抬起。垂直角度和旋转角度由相机反射系统确定,并由控制系统补偿。
目标定位-可选
目标定位将负载沿预定路线从初始位置移动到选定的目标位置。操作员通过无线电控制选择目标位置,按下按钮,按住按钮,起重机就会移动到目标位置。这减少了工作周期时间和重复操作中人为错误的风险。
受保护地区-可选
可能的障碍,如压力机,试压机,办公室或工作区域,在确定从模具存储到压力机的运输路线时,作为一个旁路区域,以安全性能等级D执行。