汽车工业用模爪起重机

设计追求卓越

模具抓手起重机是配备抓手的模具搬运起重机。抓手腿的位置——宽度和长度——可以自动控制，或者操作者可以使用无线电控制器控制抓手。抓手本身由起重机PLC控制，通过变频器控制。模钳起重机所需的定位精度通常在+/- 20mm左右，有以下措施:

• 两台激光器用于桥梁位置测量，一台用于小车
• 旋转绝对编码器提升
• 闭环变频控制
• 严格的机械公差和精确的动作

改变模具

模组可以每天更换几次每班，或从存储到冲压或从冲压到存储。模钳可在50 - 120分钟内更换模组，一套模组可更换4 - 6个模组。该生产线采用几班制，每班8小时，一天24小时工作。

夹模起重机在搬运过程中采用半自动方式，也就是说，在夹模起重机的帮助下，x、y动作自动完成目标定位特性。最后200 - 500mm的z轴移动可以手动完成的帮助微的速度特性。

使用无线电控制器的摄像机视图

在仓库或工作台处理模具需要很高的精度。尤文图斯官方区域合作伙伴科尼公司(Konecranes)开发了一款平板电脑，它与无线电控制器一起工作，向操作人员显示摄像头视图。这有助于操作者轻松地将模具夹具定位到模具的提升销上。摄像机可安装在模钳或小车上。