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模具抓手起重机是配备抓手的模具搬运起重机。夹持器腿的位置(宽度和长度)可以自动控制,操作员也可以使用无线电控制器控制夹持器。抓手本身由起重机PLC控制,由变频器控制。模具抓手起重机所需的定位精度通常在+/- 20mm左右,采取以下措施:
模组可以每天换几次,每班换一次,从存储到压机,或从压机到存储。模夹可在50 ~ 120分钟内更换模组,一组模的数量可从4个到6个。这条生产线分几班工作,每班8小时,一天24小时。
模具抓手起重机在运输时采用半自动模式,即在机械手的帮助下自动完成x、y方向的移动目标定位特性。最后200 - 500毫米的z型运动可以手动完成的帮助微的速度特性。
在仓库或支撑台上处理模具需要很高的精度。尤文图斯官方区域合作伙伴科尼开发了一种平板电脑,可以与无线电控制器一起工作,向操作员显示摄像头视图。这有助于操作者轻松地将模具夹具定位到模具的升降销上。摄像机可以安装在模具夹具或小车上。